プログラミング

パーティクルフィルタのPython実装

2021年7月22日 by yasutomo57jp

パーティクルフィルタは，時系列フィルタの一種で，マルコフ決定過程（現在の状態は一個前の状態にのみ依存するモデル）のもとで，任意の形をした事前確率分布をモンテカルロ法で近似して，事後分布を推定する手法です（雑）．関連する … 続きを読む

2021年6月26日 by yasutomo57jp

Detectron2はFacebook AI Research (FAIR)が開発している物体認識のフレームワーク．Pytorch上で実装されていて，読み込むモデルを切り替えるだけで，物体検出／人物姿勢推定／セマンティッ … 続きを読む

2018年2月24日 by yasutomo57jp

cfgファイルの中にpolicyというのがあって，よくわからなかったので調べてみた． policyは学習率を決定するパラメータらしい． darknetのnetwork.cを読むと，以下のようになっている．何も指定しない … 続きを読む

2018年1月31日 by yasutomo57jp

OpenPoseとは OpenPoseはDeep Learningを使って単眼カメラから人体姿勢を推定するライブラリで，CVPR2017でRealtime Multi-Person 2D Pose Estimation … 続きを読む

2016年2月11日 by yasutomo57jp

今，Fedora 23はgccのバージョンが5.3.1なので，そのままchainerをインストールしようとすると，コンパイルエラーが発生する．原因は，以下の２点 CUDAがgcc 4.9までしか対応していないこと． e … 続きを読む

2015年10月28日 by yasutomo57jp

自分用メモです． fedora22でCaffeのビルド時に，cblas関連のリンカエラーが出る場合． CaffeのデフォルトのBLASライブラリはAtlasですが，何故かうまくいかないので，OpenBLASを使うように変 … 続きを読む

2014年8月31日 by yasutomo57jp

引数にTrue/Falseの値を渡してargparseでパースして使いたい．ということでメモ．ぐぐったらこういうやり方が出てきた．この –force/–no-force の指定で force … 続きを読む

2014年8月19日 by yasutomo57jp

OpenCV 3.0を入れて，SIFTを使おうと思ったところ見当たらなかったのでメモ．そもそも SIFT が入っている nonfree.hpp が見当たらなかった． opencvのgitのログを見ると，31df47b … 続きを読む

2014年8月4日 by yasutomo57jp

Python では， pep8 というコーディング規約（？）があって， pep8 コマンドで，コードがそれに準拠しているかをチェックできる． vim の syntastic と組み合わせると，ファイルを保存するたびに p … 続きを読む

2014年7月21日 by yasutomo57jp

vimのプラグイン syntastic を入れると，pep8を使ったコードスタイルのチェックができる． syntastic のインストールはNeoBundleを使って，を.vimrc に追記してから :NeoBundl … 続きを読む