プログラミング

パーティクルフィルタのPython実装

パーティクルフィルタは，時系列フィルタの一種で，マルコフ決定過程（現在の状態は一個前の状態にのみ依存するモデル）のもとで，任意の形をした事前確率分布をモンテカルロ法で近似して，事後分布を推定する手法です（雑）．関連する… 続きを読むパーティクルフィルタのPython実装

Detectron2はFacebook AI Research (FAIR)が開発している物体認識のフレームワーク．Pytorch上で実装されていて，読み込むモデルを切り替えるだけで，物体検出／人物姿勢推定／セマンティッ… 続きを読む Detectron2を片っ端から試す

cfgファイルの中にpolicyというのがあって，よくわからなかったので調べてみた． policyは学習率を決定するパラメータらしい． darknetのnetwork.cを読むと，以下のようになっている．何も指定しない… 続きを読む Darknetの設定中の"policy"

OpenPoseとは OpenPoseはDeep Learningを使って単眼カメラから人体姿勢を推定するライブラリで，CVPR2017でRealtime Multi-Person 2D Pose Estimation … 続きを読む OpenPoseの使い方メモ

今，Fedora 23はgccのバージョンが5.3.1なので，そのままchainerをインストールしようとすると，コンパイルエラーが発生する．原因は，以下の２点 CUDAがgcc 4.9までしか対応していないこと． e… 続きを読む Fedora 23でchainerインストール

自分用メモです． fedora22でCaffeのビルド時に，cblas関連のリンカエラーが出る場合． CaffeのデフォルトのBLASライブラリはAtlasですが，何故かうまくいかないので，OpenBLASを使うように変… 続きを読む caffeのビルドでハマるとき

引数にTrue/Falseの値を渡してargparseでパースして使いたい．ということでメモ．ぐぐったらこういうやり方が出てきた．この –force/–no-force の指定で force… 続きを読む Pythonでbool値の引数をargparse

OpenCV 3.0を入れて，SIFTを使おうと思ったところ見当たらなかったのでメモ．そもそも SIFT が入っている nonfree.hpp が見当たらなかった． opencvのgitのログを見ると，31df47b … 続きを読む OpenCV 3.0.0-alphaでSIFT/SURFを使う

Python では， pep8 というコーディング規約（？）があって， pep8 コマンドで，コードがそれに準拠しているかをチェックできる． vim の syntastic と組み合わせると，ファイルを保存するたびに p… 続きを読む pep8準拠に

vimのプラグイン syntastic を入れると，pep8を使ったコードスタイルのチェックができる． syntastic のインストールはNeoBundleを使って，を.vimrc に追記してから :NeoBundl… 続きを読む syntasticを使ってPythonのコードスタイルチェック