M1 Mac上でのM5Stack開発の最初に躓くところ
一通りArduino IDEを設定したあとに,適当なサンプルコードを取ってきてArduinoでコンパイルをすると,下記のようなエラーが出てコンパイルに失敗します. 「SD.h」に対して複数のライブラリが見つかりました 使 … 続きを読む
一通りArduino IDEを設定したあとに,適当なサンプルコードを取ってきてArduinoでコンパイルをすると,下記のようなエラーが出てコンパイルに失敗します. 「SD.h」に対して複数のライブラリが見つかりました 使 … 続きを読む
パーティクルフィルタは,時系列フィルタの一種で,マルコフ決定過程(現在の状態は一個前の状態にのみ依存するモデル)のもとで,任意の形をした事前確率分布をモンテカルロ法で近似して,事後分布を推定する手法です(雑). 関連する … 続きを読む
Detectron2はFacebook AI Research (FAIR)が開発している物体認識のフレームワーク.Pytorch上で実装されていて,読み込むモデルを切り替えるだけで,物体検出/人物姿勢推定/セマンティッ … 続きを読む
cfgファイルの中にpolicyというのがあって,よくわからなかったので調べてみた. policyは学習率を決定するパラメータらしい. darknetのnetwork.cを読むと,以下のようになっている. 何も指定しない … 続きを読む
OpenPoseとは OpenPoseはDeep Learningを使って単眼カメラから人体姿勢を推定するライブラリで,CVPR2017でRealtime Multi-Person 2D Pose Estimation … 続きを読む
今,Fedora 23はgccのバージョンが5.3.1なので,そのままchainerをインストールしようとすると,コンパイルエラーが発生する. 原因は,以下の2点 CUDAがgcc 4.9までしか対応していないこと. e … 続きを読む
自分用メモです. fedora22でCaffeのビルド時に,cblas関連のリンカエラーが出る場合. CaffeのデフォルトのBLASライブラリはAtlasですが,何故かうまくいかないので,OpenBLASを使うように変 … 続きを読む
引数にTrue/Falseの値を渡してargparseでパースして使いたい. ということでメモ. ぐぐったらこういうやり方が出てきた. この –force/–no-force の指定で force … 続きを読む
OpenCV 3.0を入れて,SIFTを使おうと思ったところ見当たらなかったのでメモ. そもそも SIFT が入っている nonfree.hpp が見当たらなかった. opencvのgitのログを見ると,31df47b … 続きを読む