パーティクルフィルタのPython実装

パーティクルフィルタは,時系列フィルタの一種で,マルコフ決定過程(現在の状態は一個前の状態にのみ依存するモデル)のもとで,任意の形をした事前確率分布をモンテカルロ法で近似して,事後分布を推定する手法です(雑). 関連する… 続きを読む パーティクルフィルタのPython実装

pep8準拠に

Python では, pep8 というコーディング規約(?)があって, pep8 コマンドで,コードがそれに準拠しているかをチェックできる. vim の syntastic と組み合わせると,ファイルを保存するたびに p… 続きを読む pep8準拠に