OpenCV 3.0を入れて，SIFTを使おうと思ったところ見当たらなかったのでメモ．
そもそも SIFT が入っている nonfree.hpp が見当たらなかった．
opencvのgitのログを見ると，31df47b 2014-08-11 の時点で，nonfreeとfeatures2dの一部がopencv_contrib/xfeatures2dへ移動したと書いてある．
なので，別途 opencv_contrib を落としてきて opencv と一緒にビルドしてインストールする必要がある．
ビルド時にCMAKEにopencv_contrib内のmodulesのパスを渡す．
手順は以下のとおり．
git clone https://github.com/Itseez/opencv.git git clone https://github.com/Itseez/opencv_contrib.git mkdir opencvbuild cd opencvbuild cmake -DOPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../opencv_contrib/modules ../opencv/ make sudo make install
これでOKなはず． cmake-gui を使う場合は， OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH を一覧から探して，Valueに opencv_contrib/modules へのパスを書く．
が，手元の環境では cudalegacy がコンパイルできないっぽい．
ひとまず BUILD_opencv_cudalegacy のチェックを外してコンパイル．
さらに，xfeatures2Dの test, perf_test がコンパイルエラーになるので，
BUILD_PERF_TESTS と BUILD_TESTS もチェックを外した．
環境は，gcc4.8，CUDA6.0です．
ちなみに，これでインストールすると，
これまでのOpenCVで nonfree/nonfree.hpp だったものは，
opencv2/xfeatures2d/nonfree.hpp になります．
なので，これまで
#include <opencv2/nonfree/nonfree.hpp>
と書いていたものは，
#include <opencv2/xfeatures2d/nonfree.hpp>
に書き換えることでコンパイルが通ります．