pyk4aで姿勢推定
k4aはKinect for Azureの略で,Azure Kinectを制御したり,Azure Kinectで撮影したデータを読み書きしたりするためのパッケージで, https://github.com/etienne … 続きを読む
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DeepLabはGoogleの研究者が発表した一連のSemantic Segmentation手法です.v1, v2, v3, v3+のバージョンがあり,基本的にはEncoder-Decoderモデルで,Atrous C … 続きを読む
Jetson AGX Xavier開発者キットを入手しました. Jetson AGX Xavier開発者キットは,Jetson AGX Xavierのボードに,冷却用のファンやI/Oが追加されたもので,ざっくり言ってしま … 続きを読む
今,Fedora 23はgccのバージョンが5.3.1なので,そのままchainerをインストールしようとすると,コンパイルエラーが発生する. 原因は,以下の2点 CUDAがgcc 4.9までしか対応していないこと. e … 続きを読む
引数にTrue/Falseの値を渡してargparseでパースして使いたい. ということでメモ. ぐぐったらこういうやり方が出てきた. この –force/–no-force の指定で force … 続きを読む
Pythonでの機械学習ライブラリとしては有名な scikit-learn があるが, 画像処理ライブラリは scikit-image がある. 最近Pythonでの画像処理の勉強をしていて気になったので, scikit … 続きを読む
この記事について この記事はComputer Vision Advent Calendar 2012の12月10日分の記事として書いています.(一部はスタバにて,Mac Book Proで書いています.内容のBundle … 続きを読む
高次元のデータを解析する場合、データの分布などが見てもわからないので、PCAを使って次元削減をしてから可視化する場合があります。 PCAについてはこれまでにこのブログでも何度も触れているのでそちらを参照してください。 今 … 続きを読む
Pythonのグラフ描画用のライブラリであるmatplotlibを使って、3次元データのプロットを行ったときのメモ。 matplotlibで2次元のデータ( y = f(x) のようなもの )の散布図を描画するのは簡単で … 続きを読む