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パーティクルフィルタのPython実装

パーティクルフィルタは，時系列フィルタの一種で，マルコフ決定過程（現在の状態は一個前の状態にのみ依存するモデル）のもとで，任意の形をした事前確率分布をモンテカルロ法で近似して，事後分布を推定する手法です（雑）．関連する… 続きを読むパーティクルフィルタのPython実装

Detectron2はFacebook AI Research (FAIR)が開発している物体認識のフレームワーク．Pytorch上で実装されていて，読み込むモデルを切り替えるだけで，物体検出／人物姿勢推定／セマンティッ… 続きを読む Detectron2を片っ端から試す

sshでX転送がうまく行ってなかったのを修正したのでメモ． xhost +したり，/etc/ssh/sshd_configでX11Forwarding yesしたり-Xオプションつけたり-Yオプションつけたりしても，接続… 続きを読む ssh接続できない問題

今朝起きたらMacBook Pro (2017)が起動しなくなっていた． ACアダプタに繋いでいるのに，ずっと充電されず，0%のまま…．ちょっと焦ったけど，調べるとSMC (System Management Cont… 続きを読む MacBook Proが充電できないとき

cfgファイルの中にpolicyというのがあって，よくわからなかったので調べてみた． policyは学習率を決定するパラメータらしい． darknetのnetwork.cを読むと，以下のようになっている．何も指定しない… 続きを読む Darknetの設定中の"policy"

ソースコードを落としてきて普通に ./configure make make install しようとすると， configure: error: cannot guess build type; you must sp… 続きを読む Power8上のLinuxでzshコンパイル

OpenPoseとは OpenPoseはDeep Learningを使って単眼カメラから人体姿勢を推定するライブラリで，CVPR2017でRealtime Multi-Person 2D Pose Estimation … 続きを読む OpenPoseの使い方メモ

wget先のURLを指定する際に，basic認証のユーザ名とパスワードを以下のように設定すれば良い． http://username:password@www.server.name/path/to/file ここで，p… 続きを読む wgetでBasic認証付きのページをダウンロード

今，Fedora 23はgccのバージョンが5.3.1なので，そのままchainerをインストールしようとすると，コンパイルエラーが発生する．原因は，以下の２点 CUDAがgcc 4.9までしか対応していないこと． e… 続きを読む Fedora 23でchainerインストール

vimにはEvervimというプラグインがあり，Evernoteのノートをvimから直接編集できます．しかも，markdownを使って書くことができます（要pythonのmarkdownモジュール）．が，しかし以前… 続きを読む evervimでリストの入れ子が出来るようにした