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M1 Mac上でのM5Stack開発の最初に躓くところ

2022年5月4日 by yasutomo57jp

一通りArduino IDEを設定したあとに，適当なサンプルコードを取ってきてArduinoでコンパイルをすると，下記のようなエラーが出てコンパイルに失敗します．「SD.h」に対して複数のライブラリが見つかりました使 … 続きを読む

2022年4月15日 by yasutomo57jp

Python自体のインストールコマンドプロンプトを開いて python と入力してEnterを押すと，Pythonがインストールされていない場合Microsoft Storeが起動され，Pythonのダウンロード画面に … 続きを読む

2021年12月28日 by yasutomo57jp

k4aはKinect for Azureの略で，Azure Kinectを制御したり，Azure Kinectで撮影したデータを読み書きしたりするためのパッケージで， https://github.com/etienne … 続きを読む

2022年1月18日2021年10月26日 by yasutomo57jp

DeepLabはGoogleの研究者が発表した一連のSemantic Segmentation手法です．v1, v2, v3, v3+のバージョンがあり，基本的にはEncoder-Decoderモデルで，Atrous C … 続きを読む

2021年10月25日 by yasutomo57jp

Jetson AGX Xavier開発者キットを入手しました． Jetson AGX Xavier開発者キットは，Jetson AGX Xavierのボードに，冷却用のファンやI/Oが追加されたもので，ざっくり言ってしま … 続きを読む

2021年7月22日 by yasutomo57jp

パーティクルフィルタは，時系列フィルタの一種で，マルコフ決定過程（現在の状態は一個前の状態にのみ依存するモデル）のもとで，任意の形をした事前確率分布をモンテカルロ法で近似して，事後分布を推定する手法です（雑）．関連する … 続きを読む

2021年6月26日 by yasutomo57jp

Detectron2はFacebook AI Research (FAIR)が開発している物体認識のフレームワーク．Pytorch上で実装されていて，読み込むモデルを切り替えるだけで，物体検出／人物姿勢推定／セマンティッ … 続きを読む

2018年3月5日 by yasutomo57jp

sshでX転送がうまく行ってなかったのを修正したのでメモ． xhost +したり，/etc/ssh/sshd_configでX11Forwarding yesしたり-Xオプションつけたり-Yオプションつけたりしても，接続 … 続きを読む

2018年2月26日 by yasutomo57jp

今朝起きたらMacBook Pro (2017)が起動しなくなっていた． ACアダプタに繋いでいるのに，ずっと充電されず，0%のまま…．ちょっと焦ったけど，調べるとSMC (System Management Cont … 続きを読む

2018年2月24日 by yasutomo57jp

cfgファイルの中にpolicyというのがあって，よくわからなかったので調べてみた． policyは学習率を決定するパラメータらしい． darknetのnetwork.cを読むと，以下のようになっている．何も指定しない … 続きを読む