ParticleFilter

パーティクルフィルタは，時系列フィルタの一種で，マルコフ決定過程（現在の状態は一個前の状態にのみ依存するモデル）のもとで，任意の形をした事前確率分布をモンテカルロ法で近似して，事後分布を推定する手法です（雑）． 関連する … 続きを読む