M1 Mac上でのM5Stack開発の最初に躓くところ

一通りArduino IDEを設定したあとに,適当なサンプルコードを取ってきてArduinoでコンパイルをすると,下記のようなエラーが出てコンパイルに失敗します. 「SD.h」に対して複数のライブラリが見つかりました 使 … 続きを読む

パーティクルフィルタのPython実装

パーティクルフィルタは,時系列フィルタの一種で,マルコフ決定過程(現在の状態は一個前の状態にのみ依存するモデル)のもとで,任意の形をした事前確率分布をモンテカルロ法で近似して,事後分布を推定する手法です(雑). 関連する … 続きを読む