パーティクルフィルタのPython実装

パーティクルフィルタは,時系列フィルタの一種で,マルコフ決定過程(現在の状態は一個前の状態にのみ依存するモデル)のもとで,任意の形をした事前確率分布をモンテカルロ法で近似して,事後分布を推定する手法です(雑). 関連する… 続きを読む パーティクルフィルタのPython実装