M1 Mac上でのM5Stack開発の最初に躓くところ
一通りArduino IDEを設定したあとに，適当なサンプルコードを取ってきてArduinoでコンパイルをすると，下記のようなエラーが出てコンパイルに失敗します． 「SD.h」に対して複数のライブラリが見つかりました 使 … 続きを読む
Windows 11でPython環境構築
Python自体のインストール コマンドプロンプトを開いて python と入力してEnterを押すと，Pythonがインストールされていない場合Microsoft Storeが起動され，Pythonのダウンロード画面に … 続きを読む
pyk4aで姿勢推定
k4aはKinect for Azureの略で，Azure Kinectを制御したり，Azure Kinectで撮影したデータを読み書きしたりするためのパッケージで， https://github.com/etienne … 続きを読む
Panoptic DeepLabをDetectron2で試す
DeepLabはGoogleの研究者が発表した一連のSemantic Segmentation手法です．v1, v2, v3, v3+のバージョンがあり，基本的にはEncoder-Decoderモデルで，Atrous C … 続きを読む
Jetson AGX Xavierを使う
Jetson AGX Xavier開発者キットを入手しました． Jetson AGX Xavier開発者キットは，Jetson AGX Xavierのボードに，冷却用のファンやI/Oが追加されたもので，ざっくり言ってしま … 続きを読む
パーティクルフィルタのPython実装
パーティクルフィルタは，時系列フィルタの一種で，マルコフ決定過程（現在の状態は一個前の状態にのみ依存するモデル）のもとで，任意の形をした事前確率分布をモンテカルロ法で近似して，事後分布を推定する手法です（雑）． 関連する … 続きを読む
Detectron2を片っ端から試す
Detectron2はFacebook AI Research (FAIR)が開発している物体認識のフレームワーク．Pytorch上で実装されていて，読み込むモデルを切り替えるだけで，物体検出／人物姿勢推定／セマンティッ … 続きを読む
ssh接続できない問題
sshでX転送がうまく行ってなかったのを修正したのでメモ． xhost +したり，/etc/ssh/sshd_configでX11Forwarding yesしたり-Xオプションつけたり-Yオプションつけたりしても，接続 … 続きを読む
MacBook Proが充電できないとき
今朝起きたらMacBook Pro (2017)が起動しなくなっていた． ACアダプタに繋いでいるのに，ずっと充電されず，0%のまま…． ちょっと焦ったけど，調べるとSMC (System Management Cont … 続きを読む
Darknetの設定中の"policy"
cfgファイルの中にpolicyというのがあって，よくわからなかったので調べてみた． policyは学習率を決定するパラメータらしい． darknetのnetwork.cを読むと，以下のようになっている． 何も指定しない … 続きを読む