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cfgファイルの中にpolicyというのがあって，よくわからなかったので調べてみた．
policyは学習率を決定するパラメータらしい．
darknetのnetwork.cを読むと，以下のようになっている．

switch (net->policy) {
    case CONSTANT:
        return net->learning_rate;
    case STEP:
        return net->learning_rate * pow(net->scale, batch_num/net->step);
    case STEPS:
        rate = net->learning_rate;
        for(i = 0; i < net->num_steps; ++i){
            if(net->steps[i] > batch_num) return rate;
            rate *= net->scales[i];
        }
        return rate;
    case EXP:
        return net->learning_rate * pow(net->gamma, batch_num);
    case POLY:
        return net->learning_rate * pow(1 - (float)batch_num / net->max_batches, net->power);
    case RANDOM:
        return net->learning_rate * pow(rand_uniform(0,1), net->power);
    case SIG:
        return net->learning_rate * (1./(1.+exp(net->gamma*(batch_num - net->step))));
    default:
        fprintf(stderr, "Policy is weird!\n");
        return net->learning_rate;
}

何も指定しないと，学習率は一定．
これはconstantを指定したときと同じ挙動．
stepの場合，scaleパラメータで指定した値のbatch_num/net->step乗の割合で学習率を減衰させていく．