パーティクルフィルタのPython実装

パーティクルフィルタは,時系列フィルタの一種で,マルコフ決定過程(現在の状態は一個前の状態にのみ依存するモデル)のもとで,任意の形をした事前確率分布をモンテカルロ法で近似して,事後分布を推定する手法です(雑). 関連する… 続きを読む パーティクルフィルタのPython実装

沖縄出張

FCV2014@ONCTに参加するために,沖縄に来ています. FCV(Frontier in Computer Vision)は日韓の画像処理研究者が20年間続けている国際ワークショップ.今回は20回目の記念の会. 今日… 続きを読む 沖縄出張

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カテゴリー: 研究