pyk4aで姿勢推定
k4aはKinect for Azureの略で，Azure Kinectを制御したり，Azure Kinectで撮影したデータを読み書きしたりするためのパッケージで， https://github.com/etienne … 続きを読む
画像処理
Panoptic DeepLabをDetectron2で試す
DeepLabはGoogleの研究者が発表した一連のSemantic Segmentation手法です．v1, v2, v3, v3+のバージョンがあり，基本的にはEncoder-Decoderモデルで，Atrous C … 続きを読む
scikit-imageでの画像データの扱い
Pythonでの機械学習ライブラリとしては有名な scikit-learn があるが， 画像処理ライブラリは scikit-image がある． 最近Pythonでの画像処理の勉強をしていて気になったので， scikit … 続きを読む
OpenCVのradiusSearch
今日OpenCVのradiusSearchを使っていてハマったのでメモ． radiusSearchとは，「ある点（検索クエリ）から半径(radius)いくら以内にある点を探す」という処理．例えば，画像上にいくつかの特徴点 … 続きを読む
Tokyo.SciPy#4 出張版 (aka Kan.SciPy#1)で発表しました
※だいぶ前の話ですが 先日のTokyo.SciPy#4 出張版 (aka Kan.SciPy#1)で発表してきました。 Tokyo.SciPyはその名の通り、東京で行われているSciPy (Scientific Pyth … 続きを読む