Jetson AGX Xavierを使う

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Jetson AGX Xavier開発者キットを入手しました．

開封の儀

Jetson AGX Xavier開発者キットは，Jetson AGX Xavierのボードに，冷却用のファンやI/Oが追加されたもので，ざっくり言ってしまうと，NVIDIAのGPUが乗ったでかいラズパイ，という感じです．

Rapsberry Pi4（右） との比較

使うに当たって説明を見ると，まずホストPCとUSBで接続して云々…となっていますが，ホストPCはUbuntu 18.04が必要です．

が，最近のJetsonではソフトウェアのアップグレードなどが単体でできるそうで，上記手順は不要のようです．

まずディスプレイとキーボード・マウスを接続し，起動すると，普通にUbuntuと同じ感じのセットアップ画面が始まり，手順に沿って進めていくと，初期設定が完了します．

初期状態ではインストールが完全でないようなので，まずはJetPackを入れます．JetPackとは，Jetson用のドライバ（Jetson Linux Driver Package; L4T）とCUDA関連のライブラリをまとめたものです．

まず，JetPackのバージョンを最新のものに設定します．まず，適当なエディタでnvidia-l4t-apt-source.listを編集します．

sudo vim /etc/apt/sources.list.d/nvidia-l4t-apt-source.list

ファイル中で32となっているところを，最新である32.6へと変更します．

deb https://repo.download.nvidia.com/jetson/common r32.6 main
deb https://repo.download.nvidia.com/jetson/t210 r32.6 main

そして，以下のコマンドで最新のJetPackをインストールします．

sudo apt install nvidia-jetpack

これで，必要なライブラリ等がインストールされたと思います．

あとは，普通のPCを使うのと同じ感じで，python環境を設定すればディープラーニング等ができます．

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