cv::InputArrayとcv::OutputArray

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OpenCVの新しいバージョン(3.0)では，様々なところで変更があって，いろんなアルゴリズムが入出力としてcv::InputArrayとcv::OutputArrayを使うようになっている．
cv::InputArray/cv::OutputArrayは，std::vectorやcv::Matやstd::vectorなどを統一的に扱えるようにしたもの．
なので，例えば cv::threshold だと，cv::Matを入力として

cv::Mat img, out;
cv::threshold(img, out, 10, 255, cv::THRESH_BINARY);

このように使ったり，std::vectorを入力として

std::vector<double> img;
cv::Mat out;
cv::threshold(img, out, 10, 255, cv::THRESH_BINARY);

このように使うことができる．
また，受け取る側のcv::OutputArrayも同様なので，先ほどの例だと受け取る側を

cv::Mat img;
std::vector<unsigned char> out;
cv::threshold(img, out, 10, 255, cv::THRESH_BINARY);

のようにstd::vectorにしたりもできる．
次回はこのようなcv::InputArray/cv::OutputArrayを入出力とする関数を自作する方法について書く．

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