OpenCVからネットワークカメラのVideoAPIを利用

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ネットワークカメラ

ここでは，AXIS 211のようなHTTPアクセスのできるカメラをネットワークカメラと言う．さらに言うと，VAPIXというAPIを備えたカメラとする．
こういうカメラだと，Linuxではmplayerなどのプレイヤーを使って，こんなふうに動画をとってくることができるようになっている．

ネットワークカメラへのアクセス

以降ではAxisのカメラを対象とする．基本的には上述のAPIを備えていれば，URLを適切に変えるだけで同じように操作できる．
Axisのカメラの場合

http://user:pass@camera_address/axis-cgi/jpg/image.cgi

で画像へ，

http://user:pass@camera_address/axis-cgi/mjpg/video.cgi

で動画へアクセスすることができる．（ちなみに，user,pass,camera_addressは，そのネットワークカメラのユーザ名，パスワード，IPアドレスを入れること．）ただし，プレイヤーによっては指定したファイル名の最後（拡張子）が動画の拡張子でないと再生できない場合がある．（今の場合だと，.cgiになっている．）そこで次のようにダミーのパラメータ(type=.mjpg)をつけて指定する．

http://user:pass@camera_address/axis-cgi/mjpg/video.cgi?type=.mjpg

OpenCVからのアクセス

上述のネットワークカメラに対し，OpenCVを使ってプログラムからアクセスする．

cv::VideoCaptureを使った動画ファイルからの画像取得

普通，ローカルのPC上の動画ファイル（例えばvideo.mjpg）を開いて，そこから順に画像（cv::Mat）を取り出すコードは次のようになる

#include <cv.h>
#include <highgui.h>
int main(){
    cv::VideoCapture cam("video.mjpg"); // カメラ
    cv::Mat m; // 画像用の変数
    while((char)cv::waitKey(1)!='q'){
        cam >> m; // 画像の撮影
        /* 好きな処理 */
        cv::imshow("show",m); // 画像の表示
    }
}

結構簡単．

ネットワークカメラからの動画取得

ネットワークカメラからの場合，ファイル名の代わりに上述のURLを指定するだけでOKだった．

#include <cv.h>
#include <highgui.h>
int main(){
    cv::VideoCapture cam("http://user:pass@camera_address/axis-cgi/mjpg/video.cgi&type=.mjpg"); // カメラ
    cv::Mat m; // 画像用の変数
    while((char)cv::waitKey(1)!='q'){
        cam >> m; // 画像の撮影
        /* 好きな処理 */
        cv::imshow("show",m); // 画像の表示
    }
}

これでネットワークカメラから画像を取ってこれるはず．あとはOpenCVで好きな画像処理をすればOK．

「OpenCVからネットワークカメラのVideoAPIを利用」への7件のフィードバック

  1. ピンバック: Tweets that mention OpenCVからネットワークカメラのVideoAPIを利用 | .COM-POUND -- Topsy.com

  2. はじめまして。
    AXISのネットワークカメラ＆OpenCV(2.1)で映像を取り込もうと苦労していまして、ネットで調べていたらこちらの記録を拝見しました。
    ネットワークカメラはAXIS P1344で、VAPIXを使用して実現したいと思ってるのですが、まさしく私の実現したいことが出来ているのですね！
    素晴らしい！
    よしっ！っとコードをお借りして実際にTry！
    「cv::VideoCaptureを使った動画ファイルからの画像取得」はOKでした。
    しかし、「ネットワークカメラからの動画取得」の場合は”式を評価できません”の例外が発生してしまいます。
    そこで、質問です。
    １．OpenCVからネットワークカメラのVideoAPIを利用を検証された時に使用されたOpenCVのバージョンを教えていただけないでしょうか？
    ２．APIであるVAPIXを使用したいのですが、PCからブラウザで初めてネットワークカメラのcamera_addressにアクセスしたときに「AXIS Media Control アドオンをインストールしますか」と聞いてきますが、この段階でVAPIXが利用できるという解釈で問題ないでしょうか？
    違う場合は、どうすればVAPIXのAPIが利用できるようになりますか？
    以上、大変ご迷惑かと思いますが、どうか宜しくお願いします。

    返信

    • 返信が遅くなり申し訳ありません．
      僕が試したときは，OpenCVは2.2だったと思います．
      たぶん2.1でも大丈夫だと思いますが…．
      「AXIS Media Control アドオンをインストールしますか」というのは，単にブラウザプラグインをインストールしているだけです．今回のプログラムから画像取得とは関係ありません．
      プログラム中の，「http://user:pass@camera_address/axis-cgi/mjpg/video.cgi&type=.mjpg」
      の部分は正しく指定されていますか？
      確かvapixののバージョンによって，この部分の指定方法が若干異なっていたと思います．
      いまマニュアルを読んだところ，
      VAPIX ver.2の場合は，「http://user:pass@camera_address/mjpg/video.mjpg」
      VAPIX ver.3の場合は，
      「http://user:pass@camera_address/axis-cgi/mjpg/video.cgi」
      でアクセスできるようです．

      返信

      • 回答頂きまして有難うございました！
        vapixのバージョンによって指定方法が異なるということですね。
        参考になりました。
        ご教授いただいた内容で再度チャレンジしてみます。
        ありがとうございました！
        また、質問させて頂くかもしれませんが、その時はどうか宜しくお願いいたします。

        返信

  3. はじめまして．
    私は，現在，OpenCVを使いUSBカメラから取得した画像を物体検出等の画像処理をして，メモリ上でjpegに圧縮し，ネットワークで送信することで，ストリーミングを行っております．
    今回の記事とは，少しずれてしまうのですが，AXISのカメラの様にリアルタイムにmpegやh.264形式で画像を送信するサーバーを作るためには，どのようなことをすればよろしいのでしょうか？
    ffmpegでは，カメラから取得した画像をサーバー側で画像処理をかけることができないため，困っております．
    もし，なにか方法をご存知でしたら，教えていただけないでしょうか．
    よろしくお願いします．

    返信

    • コメントありがとうございます．
      やった事無いですが，Video4Linuxのループバックができたら，
      カメラ→ご自身の画像処理プログラム（V4L利用で出力：OSからは新しいカメラとして認識される？）→ffmpegなどのストリーミングサーバ
      でできるのではないでしょうか？
      きちんと調べていないので本当にできるかわかりませんが…

      返信

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