ネットワークカメラ

ここでは，AXIS 211のようなHTTPアクセスのできるカメラをネットワークカメラと言う．さらに言うと，VAPIXというAPIを備えたカメラとする．
こういうカメラだと，Linuxではmplayerなどのプレイヤーを使って，こんなふうに動画をとってくることができるようになっている．

ネットワークカメラへのアクセス

以降ではAxisのカメラを対象とする．基本的には上述のAPIを備えていれば，URLを適切に変えるだけで同じように操作できる．
Axisのカメラの場合

http://user:pass@camera_address/axis-cgi/jpg/image.cgi

で画像へ，

http://user:pass@camera_address/axis-cgi/mjpg/video.cgi

で動画へアクセスすることができる．（ちなみに，user,pass,camera_addressは，そのネットワークカメラのユーザ名，パスワード，IPアドレスを入れること．）ただし，プレイヤーによっては指定したファイル名の最後（拡張子）が動画の拡張子でないと再生できない場合がある．（今の場合だと，.cgiになっている．）そこで次のようにダミーのパラメータ(type=.mjpg)をつけて指定する．

http://user:pass@camera_address/axis-cgi/mjpg/video.cgi?type=.mjpg

OpenCVからのアクセス

上述のネットワークカメラに対し，OpenCVを使ってプログラムからアクセスする．

cv::VideoCaptureを使った動画ファイルからの画像取得

普通，ローカルのPC上の動画ファイル（例えばvideo.mjpg）を開いて，そこから順に画像（cv::Mat）を取り出すコードは次のようになる

#include <cv.h>
#include <highgui.h>
int main(){
    cv::VideoCapture cam("video.mjpg"); // カメラ
    cv::Mat m; // 画像用の変数
    while((char)cv::waitKey(1)!='q'){
        cam >> m; // 画像の撮影
        /* 好きな処理 */
        cv::imshow("show",m); // 画像の表示
    }
}

結構簡単．