一通りArduino IDEを設定したあとに，適当なサンプルコードを取ってきてArduinoでコンパイルをすると，下記のようなエラーが出てコンパイルに失敗します．
「SD.h」に対して複数のライブラリが見つかりました 使用済：/Users/(ユーザ名)/Library/Arduino15/packages/esp32/hardware/esp32/2.0.2/libraries/SD 未使用：/Applications/Arduino.app/Contents/Java/libraries/SD 「WiFiClient.h」に対して複数のライブラリが見つかりました 使用済：/Users/（ユーザ名）/Library/Arduino15/packages/esp32/hardware/esp32/2.0.2/libraries/WiFi 未使用：/Applications/Arduino.app/Contents/Java/libraries/WiFi exec: "python": executable file not found in $PATH ボードM5Stack-FIREに対するコンパイル時にエラーが発生しました。
ここで，コンパイルエラーがSD.hやWifiClient.hに起因するものかと思ってしまうが，よく見るとエラーのポイントはここ．
exec: "python": executable file not found in $PATH
これは，環境変数PATHで指定されたディレクトリ内にpythonという実行可能ファイルが存在しない，という意味です．最近のMacにはpythonが入っていないので，別途入れる必要があります．また，brewで入れるPythonはだいたいpython3なので，パスが通っている場所にpythonというシンボリックリンクを作成する必要があります．
brewで入れたpython3を使っているのなら，以下のコマンドでOK.
sudo ln -s /opt/homebrew/bin/python3 /usr/local/bin/python
このあとArduinoをopen -a arduinoで再起動してコンパイルを試すとうまくいくはずです．