画像処理におけるマルチスレッドの利活用（OpenCV編）

次のエントリではもうちょい具体的なソースコードを書く．かも．といった手前，別のエントリは書けないということで，具体的なコードを書いてみる．

今回のコードはC言語とOpenCVを使った例．動作確認はしていないので注意*1．なお，キャプチャ部分はOpenCV.jpのサンプルコードからパクリました．

ちなみにCreateThread（windows.h）を使っているのでWindows専用です．

#include <windows.h>
#include <cv.h>
#include <highgui.h>
// スレッドに渡すデータをまとめた構造体
struct captureparam{
CvCapture *capture;
IplImage *temp;
};
// スレッドで実行する処理（画像のキャプチャ）
void capturethread(struct captureparam* cap){
cap->temp = cvQueryFrame (cap->capture);
}
int main(int argc, char *argv[]){
CvCapture *capture=NULL; // キャプチャ用の構造体
IplImage *temp=NULL;     // 画像（撮影予約用「temp画像」）
IplImage *img=NULL;      // 画像（実際の処理で使う「画像」）
// GUIの初期化
cvInitSystem(argc,argv);
cvNamedWindow("captured",CV_WINDOW_AUTOSIZE);
// キャプチャ用構造体の初期化
capture = cvCreateCameraCapture (0);
// 1枚目の画像の準備
temp = cvQueryFrame (capture);
img=cvCloneImage(temp);
// スレッドに渡すデータの準備
struct captureparam cap;
cap->cam=capture;
cap->temp=temp;
// メインループ
while((char)cvWaitKey(10)!='q'){
// “撮影予約”処理．スレッド作成し，ハンドルを保持する
HANDLE h=CreateThread(NULL, NULL, (LPTHREAD_START_ROUTINE) capturethread, &cap, 0,NULL);
// ここから img を使った時間のかかる画像処理
// このとき，tempの方をいじってはいけません
cvShowImage("captured",img);
// ここまで
// 先ほど撮影予約した処理が終わっているか？
//（撮影が終わるまで待つ）
WaitForSingleObject(h);
// スレッドはさようなら
CloseHandle(h);
// 撮影した「temp画像」を処理で使う「画像」へコピー
cvReleaseImage(&img);
img=cvCloneImage(temp);
}
// いろいろ終了処理
cvReleaseCapture (&capture);
cvDestroyWindow("captured");
cvReleaseImage(&img);
return 0;
}

追記

画像処理におけるマルチスレッドの利活用（OpenCV編）：Linux版を書きました．Linuxユーザはこのpthread版を見てください．