次のエントリではもうちょい具体的なソースコードを書く.かも.といった手前,別のエントリは書けないということで,具体的なコードを書いてみる.
今回のコードはC言語とOpenCVを使った例.動作確認はしていないので注意*1.なお,キャプチャ部分はOpenCV.jpのサンプルコードからパクリました.
ちなみにCreateThread(windows.h)を使っているのでWindows専用です.
#include <windows.h> #include <cv.h> #include <highgui.h> // スレッドに渡すデータをまとめた構造体 struct captureparam{ CvCapture *capture; IplImage *temp; }; // スレッドで実行する処理(画像のキャプチャ) void capturethread(struct captureparam* cap){ cap->temp = cvQueryFrame (cap->capture); } int main(int argc, char *argv[]){ CvCapture *capture=NULL; // キャプチャ用の構造体 IplImage *temp=NULL; // 画像(撮影予約用「temp画像」) IplImage *img=NULL; // 画像(実際の処理で使う「画像」) // GUIの初期化 cvInitSystem(argc,argv); cvNamedWindow("captured",CV_WINDOW_AUTOSIZE); // キャプチャ用構造体の初期化 capture = cvCreateCameraCapture (0); // 1枚目の画像の準備 temp = cvQueryFrame (capture); img=cvCloneImage(temp); // スレッドに渡すデータの準備 struct captureparam cap; cap->cam=capture; cap->temp=temp; // メインループ while((char)cvWaitKey(10)!='q'){ // “撮影予約”処理.スレッド作成し,ハンドルを保持する HANDLE h=CreateThread(NULL, NULL, (LPTHREAD_START_ROUTINE) capturethread, &cap, 0,NULL); // ここから img を使った時間のかかる画像処理 // このとき,tempの方をいじってはいけません cvShowImage("captured",img); // ここまで // 先ほど撮影予約した処理が終わっているか? //(撮影が終わるまで待つ) WaitForSingleObject(h); // スレッドはさようなら CloseHandle(h); // 撮影した「temp画像」を処理で使う「画像」へコピー cvReleaseImage(&img); img=cvCloneImage(temp); } // いろいろ終了処理 cvReleaseCapture (&capture); cvDestroyWindow("captured"); cvReleaseImage(&img); return 0; }
追記
画像処理におけるマルチスレッドの利活用(OpenCV編):Linux版を書きました.Linuxユーザはこのpthread版を見てください.
*1:だれか報告してもらえると助かります