RAID0、RAID1というのがあって、それをくっつけたのがRAID01、RAID10です。
その時のくっつけ方の違いによってRAID01とRAID10に分かれます。RAID0はストライピングと言って、複数のHDDにデータを分割して書き込むやつです。ストライピングすると、複数のHDDに分けて書き込むから書き込み速度が上がります。一方RAID1はミラーリングと言って、複数のHDDに同じ内容を書き込むやつです。複数のHDDに重複して保存するから片方のHDDが壊れても大丈夫になります。
で、RAID01は、ストライピングしてミラーリングをします。つまり、データを何個かのHDDに分けて書き込み、その何個かのHDDをミラーリングして複製するわけです。
一方、RAID10は、ミラーリングしたデータをストライピングします。つまり、データを複製したあと、それぞれ細かく刻んで複数のHDDに書き込むわけです。
http://itpro.nikkeibp.co.jp/article/Watcher/20060518/238330/
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