M1 Mac上でのM5Stack開発の最初に躓くところ
一通りArduino IDEを設定したあとに,適当なサンプルコードを取ってきてArduinoでコンパイルをすると,下記のようなエラーが出てコンパイルに失敗します. 「SD.h」に対して複数のライブラリが見つかりました 使 … 続きを読む
一通りArduino IDEを設定したあとに,適当なサンプルコードを取ってきてArduinoでコンパイルをすると,下記のようなエラーが出てコンパイルに失敗します. 「SD.h」に対して複数のライブラリが見つかりました 使 … 続きを読む
Python自体のインストール コマンドプロンプトを開いて python と入力してEnterを押すと,Pythonがインストールされていない場合Microsoft Storeが起動され,Pythonのダウンロード画面に … 続きを読む
k4aはKinect for Azureの略で,Azure Kinectを制御したり,Azure Kinectで撮影したデータを読み書きしたりするためのパッケージで, https://github.com/etienne … 続きを読む
DeepLabはGoogleの研究者が発表した一連のSemantic Segmentation手法です.v1, v2, v3, v3+のバージョンがあり,基本的にはEncoder-Decoderモデルで,Atrous C … 続きを読む
Jetson AGX Xavier開発者キットを入手しました. Jetson AGX Xavier開発者キットは,Jetson AGX Xavierのボードに,冷却用のファンやI/Oが追加されたもので,ざっくり言ってしま … 続きを読む
パーティクルフィルタは,時系列フィルタの一種で,マルコフ決定過程(現在の状態は一個前の状態にのみ依存するモデル)のもとで,任意の形をした事前確率分布をモンテカルロ法で近似して,事後分布を推定する手法です(雑). 関連する … 続きを読む
Detectron2はFacebook AI Research (FAIR)が開発している物体認識のフレームワーク.Pytorch上で実装されていて,読み込むモデルを切り替えるだけで,物体検出/人物姿勢推定/セマンティッ … 続きを読む
sshでX転送がうまく行ってなかったのを修正したのでメモ. xhost +したり,/etc/ssh/sshd_configでX11Forwarding yesしたり-Xオプションつけたり-Yオプションつけたりしても,接続 … 続きを読む
今朝起きたらMacBook Pro (2017)が起動しなくなっていた. ACアダプタに繋いでいるのに,ずっと充電されず,0%のまま…. ちょっと焦ったけど,調べるとSMC (System Management Cont … 続きを読む
cfgファイルの中にpolicyというのがあって,よくわからなかったので調べてみた. policyは学習率を決定するパラメータらしい. darknetのnetwork.cを読むと,以下のようになっている. 何も指定しない … 続きを読む