.COM-POUND

はじめに

LinuxでのウインドウシステムであるX.orgの設定ファイルを晒します．
X.orgの設定ファイルは， /etc/X11/xorg.conf にあり，マウスとキーボードの設定，ディスプレイドライバ，解像度，画面の回転，マルチスクリーンなどの設定を書くようになっています．

マルチスクリーンにして回転させる時はさすがに自前でこのファイルをいじらないと上手く行かなかったので，メモがわりに貼っておこうと思いました．

環境

• グラフィックボード：NVIDIA Quadro FX 580
• ディスプレイ：DELLの24inch2枚を90度回転させ，縦にして2枚横に並べています．
• OS：Ubuntu 11.10 64bit
• デスクトップマネージャ：Gnome 3

設定ファイル

では晒します．注意：使用している環境によっていろいろ異なる所があるので，このままコピペしても使えるかどうかは微妙です．/etc/X11/xorg.confのバックアップをとっておくことをお勧めします．

Section "ServerLayout" # ここは画面配置の設定
    Identifier     "Layout0"
    Screen      0  "Screen0" 0 0
    InputDevice    "Keyboard0" "CoreKeyboard"
    InputDevice    "Mouse0" "CorePointer"
    Option         "Xinerama" "0"
EndSection

Section "InputDevice" # ここはマウスの設定
    Identifier     "Mouse0"
    Driver         "mouse"
    Option         "Protocol" "auto"
    Option         "Device" "/dev/psaux"
    Option         "Emulate3Buttons" "no"
    Option         "ZAxisMapping" "4 5"
EndSection

Section "InputDevice" # ここはキーボードの設定
    Identifier     "Keyboard0"
    Driver         "kbd"
EndSection

Section "Monitor" # ここはディスプレイの設定
    Identifier     "Monitor0"
    VendorName     "Unknown"
    ModelName      "DELL 2405FPW"
    HorizSync       30.0 - 81.0
    VertRefresh     56.0 - 76.0
    Option         "DPMS"
EndSection

Section "Device" # ここはグラフィックボードの設定
    Identifier     "Device0"
    Driver         "nvidia"
    VendorName     "NVIDIA Corporation"
    BoardName      "Quadro FX 580"
EndSection

Section "Screen" # ここはスクリーンの設定「どのディスプレイにどのデバイスの映像を出力するか」など．
    Identifier     "Screen0"
    Device         "Device0"
    Monitor        "Monitor0"
    DefaultDepth    24
    Option         "Rotate" "CCW" # これにより，画面を回転
    Option         "NoLogo" "True"
    Option         "TwinView" "1" # これにより，マルチディスプレイを実現
    Option         "TwinViewXineramaInfoOrder" "DFP-0"
    Option         "metamodes" "DFP-0: nvidia-auto-select +0+1200, DFP-1: 1920x1200 +0+0"
    SubSection     "Display"
        Depth       24
    EndSubSection
EndSection

おわりに

失敗して分けわからなくなった場合は，
$ sudo nvidia-xconfig
コマンドで自動的にファイルを復元することができます．

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Pythonでデータベースを扱うときには，ORマッパーが便利．
ORマッパーとは，Pythonのクラスのインスタンスとデータベースのレコードとを対応付けるもの．
これを使うと，DBアクセスがとても簡単になるし，SQLを書かなくてすむ．

使用例

from sqlalchemy import Table, Column, Integer, String, Date
from sqlalchemy.ext.declarative import declarative_base
from datetime import datetime

class User(declarative_base()):
    __tablename__ = 'observation'

    id = Column(Integer, primary_key=True)
    date = Date()
    pos_x = Integer()
    pos_y = Integer()
    def __init__(self, date, x, y):
        self.date = date
        self.pos_x = x
        self.pos_y = y

    def __repr__(self):
return "<Task('%s', '%d', '%d')>" % (self.date, self.pos_x, self.pos_y)

こんな感じで，クラス定義にちょこっと追加するだけで，このクラスに対応したデータベースが作成される．

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Rubyスクリプトから別のRubyスクリプトを呼び出したい時がある．

そういう場合，

msg=`hoge.rb`

とすると，hoge.rbが標準出力へ出力した文字列すべてを変数msgで受け取ることが出来る．
1行ずつ受け取って処理したい場合は，

IO.popen("hoge.rb") do |pipe|
    pipe.each do | line |
         print line
    end
end

という感じにすれば，1行ずつとって表示することが出来る．

しかし，デフォルトだと，Rubyスクリプトの標準出力はバッファリングされるため，hoge.rbの処理に時間がかかる場合，長い時間立った後に，まとめてhoge.rbの出力をどかっと渡されるようになる．
（受け取ったプログラムは，それを1行ずつ処理することはできるけれど）

これは標準出力がバッファリングされているのが原因なので，バッファリングしないようにすればOK．
つまり，呼び出される側のスクリプトhoge.rbの最初に，

STDOUT.sync = true

と書けば良い．
（[Ruby] Rubyの標準出力をバッファしないを参考にしました．）

これで，ばっちり動く．

例（STDOUT.sync=trueの有無での挙動の違いを確認）
呼び出される側：hoge.rb

#!/usr/bin/ruby

STDOUT.sync = true
puts "hoge"
sleep 3 # 長時間かかる処理
puts "hoge"

呼び出す側：main.rb

#!/usr/bin/ruby

puts "start"

IO.popen("test.rb") do |f|
        f.each do |line|
                print line
        end
end

puts "finish"

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Subversionといえば，かなり有名なバージョン管理システムです．
また，MercurialはPythonで書かれている，最近よくみかける分散リポジトリ型のバージョン管理システムです．
それぞれがどんな物かはここでは触れませんので各自調べてください．

今回は，中央リポジトリとしてSubversionを使い各自のローカルにリポジトリをMercurialで持つ，いいかえれば，Mercurialとしてリポジトリを管理するけどもマスターリポジトリとしてSubversionのリポジトリを利用する方法について説明します．

これをやるには，gitの場合だとgit-svnというのがあるように，HgSubversionというのがあります．
それをeasy_installで入れるだけでOK．

sudo easy_install hgsubversion

これで，hgにsubversionの拡張が入ったはずです．

次に，設定ファイル ~/.hgrc に，hgsubversion…eggをインストールしたパスを指定します．

Macの場合，~/.hgrcに以下を追記します
[extensions]
hgsubversion=/Library/Python/2.7/site-packages/hgsubversion-1.3-py2.7.egg/hgsubversion/


あとは，
hg clone svn+http://hogehoge/fuga .
とか
hg clone svn+ssh://hogehoge//fuga .
とやれば，Subversionのリポジトリからhgのローカルリポジトリを作成できるはず！

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何かしらのスカラー場を表現しようとしたときに，各画素に対してグレースケールで値をセットしてやれば一応可視化は出来るのですが，やはりカラーで表現したほうがきれいです．その場合，値の大小に対して，赤←→青で表現すると見やすいです．

そんな時にはRGB色空間ではなめらかに赤←→青の変化をつけるのが難しいので，HSV色空間を使います．処理としては，画像を一旦HSV色空間へ変換し，値をセットした後でRGB色空間へ戻せばOK．実際のコードは次のようになります．

#include <cv.h>
#include <highgui.h>

// h は 0から180までの値で1周なので，120までを使う
const double max_hue=120.0;
unsigned char func(int x, int y, int cols){
	// 今回は，x座標に応じてhの値を設定
	return max_hue*x/cols;
}

int main(){
	// 出力用画像
	cv::Mat img=cv::Mat::zeros(480,640,CV_8UC3);

//// HSV色空間での色表示ここから
	// HSVの画像へ変換
	cv::cvtColor(img,img,CV_BGR2HSV);

	unsigned char h,s,v;
	h=0;   // 値に応じて変化させる
	s=255; // 固定
	v=255; // 固定

	for(int y=0;y<img.rows;y++){
		for(int x=0;x<img.cols;x++){
			h=func(x,y,img.cols); // 適当な関数で値を決める

			// 画像の(y,x)位置に値をセット
			img.at<cv::Vec3b>(y,x)=cv::Vec3b(h,s,v);
		}
	}
	// BGRの画像へもどす
	cv::cvtColor(img,img,CV_HSV2BGR);
//// ここまで

	// 表示
	cv::imshow("Result",img);
	cv::waitKey();
	return 0;
}

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多項分布を扱うことがあったので、Rubyでサクッと多項分布からのサンプリングを書いてみた。ただし、何も見ずにカンで書いたので合ってるかどうかはまったく保証しません。

#!/usr/bin/ruby

# 多項分布からのサンプリングを行う関数
# probは、各項の確率（総和は１とする）
def samplingFromMultinomialDistribution(prob)
# 累積確率にする
prev=0.0
accprob=prob.map{|x| prev=prev+x }

# 一様乱数生成
r=rand()

# 要素を選択する
return accprob.index{|v| v > r}
end

# 適当な多項分布
p prob=[0.6,0.2,0.1,0.05,0.04,0.01]

# サンプリングして
index=samplingFromMultinomialDistribution(prob)

# その項を出力する
p index

何回か実行してみたけど、それっぽい結果が出ているのでよしとするか…。今回は厳密さとか全くいらないので。

厳密さが要求されるシーンで多項分布を扱っている方々はどんなふうにサンプリングしているのだろう？

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